bobo_groot_test_dataset1

Name: bobo_groot_test_dataset1
Creator: ibru
Published: 2025-04-02 03:29:58
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/ibru/bobo_groot_test_dataset1

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ibru

创建时间：

2025-04-01

ibru/bobo_groot_test_dataset1

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含20个剧集，共有15343帧，1个任务，40个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个数据块大小为1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态、正面图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有视频均为AV1编码，无音频。

Hugging Face2025-04-01 更新40

groot-bimanual_1test11111111111

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-07 更新20

groot-bimanual_11test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-07 更新30

bobo_groot_n1_trash_picker

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-27 更新10

groot-bimanual_test111111

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，具体与bi_so_follower机器人相关。数据集包含详细的位置数据和视频观察，具体特征包括动作状态（如左右肩、肘、腕和抓手的位姿）、观察状态（类似的动作位姿数据）、多个视角的图像数据（左左、左上、右右视角，分辨率为480x640像素，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存

Hugging Face2026-02-07 更新50