该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共25479帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、三个摄像头的图像数据（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-27 更新10

U-Tokyo PR2 Tabletop Manipulation

资源简介：

相关数据集