该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，35374帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、两个摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet和mp4视频文件格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-04-24 更新50

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机械臂控制

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察（状态和来自腕部和前部摄像头的图像）、补充信息（策略动作、干预状态、状态）以及元数据（时间戳、帧索引等）。数据集结构以parquet文件和视频文件组织，包含10个片段、5753帧和1个任务。数据集的特征详细记录了数据类型、形状和名称。

Hugging Face2026-04-25 更新40

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机器人视觉感知

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，属于机器人领域的数据集，采用特定的LeRobot格式进行组织。

Hugging Face2026-06-16 更新50

Color-based automatic quality control for roasting chicken