Simu-Env/ALFWorld-RLVR

Name: Simu-Env/ALFWorld-RLVR
Creator: Simu-Env
Published: 2025-11-15T02:36:44+08:00

Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录

具身智能任务

多模态强化学习

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Simu-Env/ALFWorld-RLVR 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

ALFWorld-full数据集是一个尚未提供详细描述的数据集，目前仅知道数据格式为Parquet。

The ALFWorld-full dataset is a dataset with no detailed description provided yet, only known to be in Parquet format.

提供机构：

Innovator-VL-RL-172K是一个精心策划的多模态强化学习（RL）训练数据集，包含约172K实例。该数据集旨在支持视觉语言推理和复杂决策制定，特别是在RL/RLHF式优化中，目标是提高模型一致选择高质量响应的能力，而不仅仅是扩展知识覆盖范围。数据集特别强调对政策改进最有信息的样本，尤其是那些需要多步推理、鲁棒指令遵循和多模态输入（如图像条件任务）下可靠最终答案选择的样本。实际上，数据分

Hugging Face2026-01-25 更新210

Accio-Lab/Metis-RL

智能体工具使用优化

多模态强化学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - visual-question-answering - image-text-to-text language: - en tags: - multimodal - tool-use - agentic - reinforcement-learning - vision-langu

Hugging Face2026-04-10 更新120

eval_smolvla_headphones_slow2_060000

机器人操作

具身智能任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-22 更新70

Simu-Env/BFCL-V3-Long-context-RLVR

该数据集名称为BFCL-V3-Long-context-RLVR，可能涉及长上下文的视觉与语言强化学习任务。数据集以Parquet格式存储，但README中未提供详细的数据字段、数据划分和使用指南。

Hugging Face2025-11-08 更新130

SmolVla_dataset5

机器人跟随控制

多模态强化学习

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so_follower类型的机器人任务。数据集包含50个episodes，总计23831帧，帧率为30fps，仅用于训练。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括：动作（6维浮点数组，表示关节位置）、状态观测（6维浮点数组，表示关节位置）、前视和俯视图像观测（视频格式，分辨率48

Hugging Face2026-07-13 更新80

Simu-Env/ALFWorld-RLVR

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