record-test_20260731_125357

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_20260731_125357，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学（robotics）数据集。数据集采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

属性	值
任务类型	机器人学（robotics）
创建工具	LeRobot
机器人类型	so_follower
帧率（fps）	30
数据格式	Parquet（data/*/*.parquet）
总回合数	1
总帧数	932
总任务数	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

数据划分

数据集中仅包含训练集（train），划分为 0:1。

特征描述

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含 6 个自由度：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作同维度的 6 个自由度位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小（chunks_size）：1000

引用说明

该数据集的 BibTeX 引用信息目前为 [More Information Needed]，暂无正式引用格式。