so101_test_20260809_211038

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：Zumahun/so_test_20260809_211038
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 代码版本：v3.0

数据规模

• 总片段数：5 个
• 总帧数：4,441 帧
• 总任务数：1 个
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

特征与数据结构

动作/状态特征（action / observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度形状：6
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（observation.images.front）

• 类型：视频（video）
• 形状：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 颜色通道：3
• 是否为深度图：否

其他字段

• timestamp（float32，1 维）
• frame_index（int64，1 维）
• episode_index（int64，1 维）
• index（int64，1 维）
• task_index（int64，1 维）

数据划分

• 训练集：全部数据（0:5，共 5 个片段）

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文：暂无信息
• BibTeX：暂无信息