record-test
收藏Hugging Face2026-05-06 更新2026-05-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Mark-Teeratorn/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Mark-Teeratorn
创建时间：
2026-05-06
原始信息汇总
数据集概述：record-test
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet
元数据概览
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据路径格式 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径格式 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征字段
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察状态（Observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：与动作字段相同（6个关节位置）
图像观测（Observation.images）
| 字段 | 数据类型 | 形状（高×宽×通道） |
|---|---|---|
| top（顶部） | video | 480 × 640 × 3 |
| front（前部） | video | 480 × 640 × 3 |
其他字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
该数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线查看，链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Mark-Teeratorn/record-test
