eval_act_tic_tac_0_3

Name: eval_act_tic_tac_0_3
Creator: bnarin
Published: 2025-03-24 05:30:43
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bnarin

创建时间：

2025-03-24

eval_act_tic_tac_0_10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习和推理任务。数据集包含1个总剧集，7088个总帧数，2个总视频和1个总任务。数据结构包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-24 更新10

eval_act_tic_tac_0_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总剧集，7121个总帧数，1个总任务和4个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2025-03-24 更新00

eval_act_tic_tac_0_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含2个episodes，7135帧，4个视频，以及1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据以parquet格式存储。

Hugging Face2025-03-24 更新00

eval_act_tic_tac_0_6

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，7106帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-03-24 更新10

eval_act_tic_tac_0_2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes，7135帧和4个视频。数据格式包括parquet和mp4，特征包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像、时间戳等。具体特征包括6自由度的机械臂动作和状态，480x640分辨率的RGB图像，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-24 更新20