eval_dp_so100_test6

Name: eval_dp_so100_test6
Creator: yunhezhui123
Published: 2025-04-01 17:13:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yunhezhui123

创建时间：

2025-04-01

yunhezhui123/eval_dp_so100_test6

这是一个机器人学数据集，包含了一个so100类型的机器人的操作数据。数据集共有1个剧集，329帧，1个任务，2个视频和1个数据块，每个块大小为1000。数据集分为训练集，测试集等信息未提供。数据集包含了动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-04-01 更新70

eval_dp_so100_test6.2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-01 更新20

eval_dp_so100_test7.2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-21 更新10

eval_dp_so100_test7.3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-21 更新00

eval_dp_so100_test6.21

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术的研究和教程。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如主肩旋转、主肩提升等）、6个浮点型观测状态数据、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道，25fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集总共有1个片段，337帧，2个视频，帧率为25fps。

Hugging Face2025-04-03 更新00