eval_dp_so100_test7.3

Name: eval_dp_so100_test7.3
Creator: yunhezhui123
Published: 2025-04-21 13:01:32
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yunhezhui123

创建时间：

2025-04-21

eval_dp_so100_test6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-01 更新20

eval_dp_so100_test7.2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-21 更新10

eval_dp_so100_test7

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作和观察数据，包括状态信息和来自不同来源（笔记本电脑和手机）的图像。数据集的结构包括1个episode、193帧、1个任务和2个视频。数据格式为parquet，特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）以及其他索引和时间戳信息。数据集采用apache

Hugging Face2025-04-21 更新20

eval_dp_so100_test6.2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-01 更新20

eval_dp_so100_test6.21

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术的研究和教程。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如主肩旋转、主肩提升等）、6个浮点型观测状态数据、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道，25fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集总共有1个片段，337帧，2个视频，帧率为25fps。

Hugging Face2025-04-03 更新00