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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含视频和状态观测数据，用于机器人任务。具体包括时间戳、帧索引、任务索引、机器人状态观测（如关节角度等）、前后视角的图像数据以及动作数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状、名称等信息。