so101_spam_musubi_slide_spam_for_pick_up_left_task

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人演示数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含6个完整的情节（episodes），总计4983帧数据，针对单一任务设计。数据采用parquet格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集记录了so_follower类型机器人的动作和状态信息：动作包括6个关节（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的位置控制；观测状态包含相同的6个关节位置反馈；同时提供三个视角的高清视频观测：俯视（overhead）、基座（base）和腕部（wrist）摄像头，均为1080x1920分辨率的三通道RGB视频。数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据，适用于机器人模仿学习或强化学习的研究。