核环境下人-机多元技能融合协作与自主智能作业控制数据集

本数据为课题1中指标1.3的支撑数据，包括，所要开发的压力容器水下多功能无损检测机器人、水池智能去污机器人、控制棒导向简定位销应急处理机器人、核燃料组件智能装卸机器人、蒸汽发生器传热管、承压边界智能检修机器人、蒸汽发生器一次侧智能检修作业机器人、主泵泵壳法兰面检测及修复机器人、稳压器电加热器更换机器人等8套自主作业仿真软件系统的支撑数据。