eval_push_green_button_14h04m_28-sep-2026

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含20个episode，共7896帧，机器人类型为so-101，任务为推绿色按钮（eval_push_green_button）。数据包含6维关节位置的动作和状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），以及三个摄像头（前、顶、腕部）的720p视频，帧率为20fps。This dataset is a robotic manipulation dataset created using the LeRobot framework, containing 20 episodes with a total of 7896 frames. The robot type is so-101, and the task is to push a green button (eval_push_green_button). The data includes 6-dimensional joint position actions and states (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), as well as 720p videos from three cameras (front, top, wrist) at a frame rate of 20fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/armnet/eval_push_green_button_14h04m_28-sep-2026
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=armnet/eval_push_green_button_14h04m_28-sep-2026

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

基本信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so-101
• 总回合数（total_episodes）：20
• 总帧数（total_frames）：7896
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 帧率（fps）：20
• 数据划分（splits）：train: 0:20
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front

• 数据类型：video
• 形状：[720, 1280, 3]
• 字段名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：720
  • 宽度：1280
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：20
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

observation.images.top

• 数据类型：video
• 形状：[720, 1280, 3]
• 字段名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：720
  • 宽度：1280
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：20
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

observation.images.wrist

• 数据类型：video
• 形状：[720, 1280, 3]
• 字段名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：720
  • 宽度：1280
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：20
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 字段名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

引用

BibTeX： bibtex [More Information Needed]