rollout_eval_evo1_frazier_stage2_move_basket_10cm_20260909_162341
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据（包括关节位置、前视和夹爪摄像头图像），用于移动篮子10厘米的任务，共30个片段，24078帧。
This dataset was created using LeRobot, containing robot actions and observation data (including joint positions, front-view and gripper camera images), for the task of moving a basket 10 cm, with a total of 30 episodes and 24078 frames.
提供机构：
seriintan创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/seriintan/rollout_eval_evo1_frazier_stage2_move_basket_10cm_20260909_162341
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=seriintan/rollout_eval_evo1_frazier_stage2_move_basket_10cm_20260909_162341
数据集描述
- 主页：需更多信息
- 论文：需更多信息
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
基本信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：30
- 总帧数（total_frames）：24078
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 机器人类型（robot_type）：so_follower
- 数据路径（data_path）：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径（video_path）：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分（splits）：train: 0:30
特征（features）
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.front（前置摄像头图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 字段名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：否
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：否
- 视频 g：2
- 视频 crf：30
- 视频 preset：12
- 视频 fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
observation.images.gripper（夹爪摄像头图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 字段名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：否
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：否
- 视频 g：2
- 视频 crf：30
- 视频 preset：12
- 视频 fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
配置文件（configs）
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
引用
- BibTeX：需更多信息
