bi-so101-dataset22

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含4个剧集，共4377帧数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括12维的动作和观察状态（分别对应左右机械臂的各个关节位置）、左右相机拍摄的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。