so101_cup_sorting_merged_2

Name: so101_cup_sorting_merged_2
Creator: nonline
Published: 2026-02-17 20:35:00
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nonline

创建时间：

2026-02-17

so101_cup_sorting_merged

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含99个episodes，总计66,156帧数据。数据集记录了so101_follower型机器人的动作（关节位置）和观测数据（包括状态数据和前后摄像头图像）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

Hugging Face2026-02-16 更新10

so101_cup_sorting_3b

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人数据集，包含103个任务片段，总计82613帧数据。数据集记录了机器人动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）和观察数据（包括前视和后视摄像头拍摄的480x640分辨率视频）。数据以parquet文件格式存储，视频数据采用AV1编码。数据集结构包含动作特征、状态观察、图像数据以及时间戳、帧索引等元数据。

Hugging Face2026-02-17 更新60

so101_cup2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3174帧，20个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像等多种特征。

Hugging Face2025-07-09 更新10

so101_cup_sorting_old_annotated

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含49个episodes和39295帧数据，数据格式为parquet文件。数据集结构包括：动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前后摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用AV1编码，无音频。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-02-16 更新10

so101_cup2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-07 更新10