simdata15
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/qualiaadmin/simdata15
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
qualiaadmin
创建时间：
2026-04-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: simdata15
- 发布者: qualiaadmin
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robosuite, bc-rnn, nutassemblysquare
数据集来源与描述
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: unknown
- 总情节数: 2
- 总帧数: 439
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 20 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 到 2）。
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- action: 数据类型为 float32，形状为 [7]，包含 7 个关节（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪（gripper.pos）的位置信息。
- observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [9]，包含 7 个关节（joint_1.pos 至 joint_7.pos）和两个夹爪（gripper_1.pos, gripper_2.pos）的位置信息。
- observation.images.agentview: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。视频信息：高度 480，宽度 640，编码器 av1，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 20 FPS，3 个通道，无音频。
- observation.images.wrist: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。视频信息：高度 480，宽度 640，编码器 av1，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 20 FPS，3 个通道，无音频。
- timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
