record-test_20260805_214740
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Flowership创建时间：
2026-08-05
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-test_20260805_214740
- 创建工具：LeRobot（一个机器人学习框架）
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 数据格式：Parquet 和 MP4 视频文件
数据规模
- 总片段数（Episodes）：1
- 总帧数（Frames）：900
- 总任务数（Tasks）：1
- 采集帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：
float32 - 维度：6 维
- 构成：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态（Observation State）
- 数据类型：
float32 - 维度：6 维
- 构成：与动作特征相同（6 个关节位置）
观测图像（Observation Images - Front）
- 数据类型：视频
- 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 是否深度图：否
- 音频：无
其他特征
- timestamp：
float32，形状为[1] - frame_index：
int64，形状为[1] - episode_index：
int64，形状为[1] - index：
int64，形状为[1] - task_index：
int64，形状为[1]
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower（SO-100 机器人跟随模式）
数据划分
- 训练集：
0:1（全部数据）
其他信息
- 代码库版本：v3.0
- 引用信息：暂无（BibTeX 未提供）
