Self Driving Synthetic Dataset 1

kaggle2024-09-26 更新2025-01-04 收录

自动驾驶感知

合成数据仿真

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/bartonmi/synthetic-data 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Autonomous Driving Synthetic Data: Road & Obstacle Scenarios/dog-cat

自动驾驶合成数据：道路与障碍场景（狗-猫）

创建时间：

2024-09-26

自动驾驶-复杂城市场景多模态感知与决策数据集

自动驾驶感知

多模态模型

数据集数据来源主要为车企合作方提供原始数据，场景细节包含复杂城市的拥堵路况、交叉路口、雨天/夜间等特殊工况；数据集所属领域为交通运输、智能驾驶；标注方式分为视觉标注数据、激光雷达标注数据、毫米波雷达标注数据以及多模态融合标注数据；数据总存储容量累计为125TB；产出的高质量数据集聚焦自动驾驶领域，为自动驾驶算法优化提供高质量数据支撑。

国家数据集管理服务平台2026-05-09 更新340

Waymo labels and predictions

自动驾驶感知

激光雷达点云处理

The file provided the predictions for the dataset Waymo generated by M-detector introduced in the paper titled "Moving Event Detection from LiDAR Point Streams".

Figshare2023-10-31 更新120

Egocentric First-Person Bike Riding Behavior Analysis Video Dataset

行为分析

自动驾驶感知

This Off-The-Shelf (OTS) dataset provides a comprehensive collection of real-world egocentric (first-person perspective) bike riding behavior video recordings, specifically curated to support advanced

Macgence Data Marketplace90

4Seasons

自动驾驶感知

视觉定位与建图

我们提出了一个新颖的数据集，涵盖了自动驾驶的季节性和具有挑战性的感知条件。其中，它支持对视觉里程计、全球地点识别和基于地图的重新定位跟踪的研究。这些数据是在不同的场景和各种天气条件和光照下收集的，包括白天和黑夜。这导致在九个不同环境中超过 350 公里的记录，从城市（包括隧道）的多层停车场到乡村和高速公路。我们提供全球一致的参考姿势，通过直接立体视觉惯性里程计与 RTK-GNS 的融合获得高达厘米

OpenXLab200

UT-TUMTraf-I

自动驾驶感知

激光雷达仿真

UCF UrbanTwin (UT) dataverse is a collection of high-fidelity synthetic roadside lidar datasets. Each dataset in this dataverse supports core perception tasks in intelligent transportation systems, in

DataONE2025-05-18 更新120

Self Driving Synthetic Dataset 1

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