eval_eval1_step24000

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是针对so_follower机器人类型。数据集包含动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（视频格式，分辨率为256x256，3通道）以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，分块存储，帧率为15fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集旨在支持机器人学习和控制任务。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically for the so_follower robot type. It includes action data (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), front camera images (in video format with a resolution of 256x256 and 3 channels), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is organized in parquet file format, stored in chunks, with a frame rate of 15fps. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The dataset aims to support robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_eval1_step24000
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率 (FPS): 15
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包含：肩部摆动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，与动作维度相同
observation.images.front	video	[256, 256, 3]	前视摄像头图像，分辨率 256x256，RGB 3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具 交互式查看数据集内容。

引用

• BibTeX: 暂无引用信息。