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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机械臂控制任务。数据集包含3个完整的情节（episodes），总计687帧数据，采样频率为30帧/秒。数据特征包括：机械臂的6维动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和6维状态观测（与动作维度相同）。观测部分还包括来自头顶（overhead）和腕部（wrist）摄像头的视频图像，分辨率为480x640，3通道RGB格式，视频编码为av1。此外，数据集还提供时间戳、帧索引、情节索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。数据集主要用于训练或评估机器人学习模型，涉及视觉和动作数据的联合处理。