record-act-base-fix-right

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: Tron-Hayato/record-act-base-fix-right
• 许可协议: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
• 数据集描述: 该数据集是机器人操作任务的记录数据，包含动作指令、状态观测和视觉图像信息，适用于机器人学习与模仿学习相关研究。

数据集结构

• 文件格式: 数据以 Parquet 文件存储，位于 data/*/*.parquet，视频文件存储于 MP4 格式。
• 机器人类型: so_follower（单臂跟随机器人）
• 帧率: 30 fps
• 特征字段: 包括动作（6维，包含肩部旋转、肘部弯曲、手腕旋转等关节位置）、状态观测（6维，与动作空间一致）、前置摄像头图像（480×640×3）、腕部摄像头图像（480×640×3）、时间戳、帧索引、回合索引、索引、任务索引。
• 数据规模: 总回合计 74，总帧数 33300，总任务数 1
• 任务定义: 单一操作任务，训练集划分为 train: 0:74，即所有74个回合用于训练。

关键配置与文件大小

• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 视频编码: AV1 编码，分辨率 480×640，无音频

引用信息

• 引用格式: 暂无提供（More Information Needed）

可视化支持

• 提供 可视化数据集空间 供用户在线预览数据集样本。