rollout_eval_place_box_into_a_bowl_b_20260806_211925

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建，包含10个episodes（共9523帧），任务是将盒子放入碗中。机器人类型为so_follower，数据特征包括6维动作（肩关节、肘关节、腕关节等位置）、6维状态（与动作相同）、前视和侧视RGB图像（720x1280，30fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以Parquet和MP4格式存储，分为训练集（全部10个episode）。This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing 10 episodes (9523 frames total) with the task of placing a box into a bowl. The robot type is so_follower. Data features include 6-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist positions, etc.), 6-dimensional states (same as actions), front-view and side-view RGB images (720x1280, 30fps, encoded as av1), as well as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet and MP4 formats, with the training set consisting of all 10 episodes.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人操作任务的训练与评估，具体任务为“将盒子放入碗中”（place_box_into_a_bowl）。数据集基于so_follower型机器人采集。

基本信息

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

数据规模

• 总片段数（episodes）: 10
• 总帧数（frames）: 9,523
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部10个片段

数据特征

动作与状态

• action 与 observation.state 均为6维浮点数组，包含：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测

• observation.images.front: 前置摄像头，视频格式，分辨率 720×1280×3，AV1编码，30 FPS
• observation.images.side: 侧置摄像头，视频格式，分辨率 720×1280×3，AV1编码，30 FPS

其他字段

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，每个分块大小为1000帧
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他说明

• 该数据集可通过Hugging Face 的可视化工具进行预览（路径：Zach-zyz/rollout_eval_place_box_into_a_bowl_b_20260806_211925）
• 数据集的引用信息暂未提供（More Information Needed）