online material for paper Machine Vision in the Context of Robotics: a Mapping Study

Figshare2019-03-02 更新2026-04-29 收录

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2019-03-02

CORe50

计算机视觉

机器人视觉

CORe50，专为 (C) 连续 (O) 对象 (Re) 认知而设计，集合了 10 大类 50 种家居用品：插头适配器、手机、剪刀、灯泡、罐头、眼镜、球、记号笔、杯子、和遥控器。可以在对象级别（50 个类）或类别级别（10 个类）执行分类。第一个任务（默认）更具挑战性，因为在某些姿势中很难区分同一类的对象。该数据集已在具有不同背景和照明的 11 个不同会话（8 个室内和 3 个室外）中收

OpenDataLab2026-07-12 更新1560

AHegai/stereo_data_white_box_merged

机器人学

机器人视觉

这是一个机器人学数据集，包含51个剧集，共计8594帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及立体和前视图像。所有数据均以30帧每秒的帧率记录。

Hugging Face2025-10-20 更新140

eval_lego-block-front-only

机器人视觉

物体识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-03 更新130

block_picking

机器人视觉

自动化操作

这是一个包含机器人操作数据的数据集，具体为so101_follower类型的机器人。数据集包含了1个剧集，595帧图像，1个任务，2个视频和1个块。所有数据以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集结构中包含了动作、状态、手腕左侧图像、侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。

Hugging Face2025-06-23 更新250

Semantic View Selection Dataset

机器人视觉

物体识别

该数据集包含了大约1万个图像，这些图像展示了144个物体在不同姿态下的各种视角，它们是通过安装在机器人机械臂上的RGBD传感器捕获的。此外，该数据集能够让我们探究摄像机姿态对物体识别性能的影响。该数据集的任务是针对物体识别进行语义视角选择。

arXiv140