put_caps_into_teabox

Name: put_caps_into_teabox
Creator: lirislab
Published: 2025-03-31 21:57:46
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/lirislab/put_caps_into_teabox

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lirislab

创建时间：

2025-03-31

lirislab/put_caps_into_teabox

这是一个包含机器人行动数据的集合，共有30个剧集，每个剧集中的动作以Parquet文件格式记录，并附有相应的视频文件。数据集包括机器人的动作、状态以及两个视角的图像信息，适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-03-31 更新50

lirislab/put_coffee_cap_teabox

该数据集是一个机器人学领域的数据集，包含与LeRobot机器人相关的数据，具体包括so100型号机器人的操作视频和相关的状态数据。数据集共有40个剧集，14806个帧，80个视频，1个任务，分为训练集。数据以parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。每个数据点包含机器人的动作、状态、时间戳和帧索引等信息。

Hugging Face2025-04-04 更新40

moss_close_drawer_teabox

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人任务相关，特别是关闭抽屉或盒子的任务。数据集包括名为'moss'的机器人的动作和观察数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。还描述了数据集的特征，如动作、观察（状态和前后摄像头图像）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但没有提供详细的描述或主页

Hugging Face2025-03-23 更新10

put_coffee_cap_teabox

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含40个episodes，14806帧，80个视频。数据集中包含机器人的动作信息（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察、来自顶部和侧面的实时图像（分辨率480x640，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。视频帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2025-04-04 更新00

moss_put_cube_teabox

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于打开抽屉和盒子的任务。数据集包含30个episodes，8636帧，1个任务和60个视频。数据格式包括动作、观察（状态和前后摄像头图像）、时间戳和各种索引。数据集的结构详细说明了数据文件和视频文件的路径，以及特征的详细信息，如动作和观察的数据类型和形状。

Hugging Face2025-03-23 更新00