BlauerWuefel_20260610_135022
收藏Hugging Face2026-06-10 更新2026-06-10 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
MakerTuebingen创建时间：
2026-06-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: BlauerWuefel_20260610_135022
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, robotics, lerobot, cube_moving, LeLab
数据集来源与工具
数据集规模
- 总帧数: 11,307
- 总集数（episodes）: 30
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 采样率（FPS）: 30
数据结构
- 机器人类型:
so_follower（软体跟随机器人） - 数据划分: 训练集包含所有30个片段（
train: "0:30"）
特征详情
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 语义说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 6维机器人状态，命名与动作一致 |
observation.images.LeCam |
视频（video） | (480, 640, 3) | 来自相机"LeCam"的RGB图像，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS，无音频 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX: 待补充（当前标注为
[More Information Needed]）
