record-test-camera

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域的记录测试数据集，使用 LeRobot 框架创建。以下是对该数据集的详细总结：

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数（Frames）：2227
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（使用 AV1 编码，分辨率 480x640，30 FPS，无音频）
• 数据分块：chunks_size 为 1000
• 训练/测试划分：仅包含训练集（train: 0:5）

特征说明

数据集包含以下特征，所有特征均为浮点32（float32）或整数类型（int64）：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（480x640 像素，3通道，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（特定型号的跟随机器人）