spam_neck_0809_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 spam_neck_0809_1，由 Hugging Face 平台托管，基于 LeRobot 框架创建，主要用于机器人技术领域的相关任务。

基础信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术 (Robotics)
• 创建工具：LeRobot

数据集规模与结构

• 总片段数：10 (episodes)
• 总帧数：19,133 (frames)
• 任务数量：1 (task)
• 数据分割：全部 (10个片段) 用于训练集 (train: 0-10)
• 采样频率：30 FPS
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据内容与特征

数据集中每个样本包含以下特征：

• 动作 (action)：16维浮点数数组，包含双臂各关节位置、夹爪位置以及颈部俯仰和偏航角度。
• 机器人状态 (observation.state)：16维浮点数数组，与动作特征维度一致，反映机器人当前状态。
• 图像观测 (observation.images)：包含来自多个摄像头视角的视频数据：
  • left_main：分辨率 720x1280，30 FPS，AV1 编码，3 通道
  • left_wrist、right_wrist、left_top：三个视角均为 480x640，30 FPS，AV1 编码，3 通道
• 时间戳 (timestamp)：浮点数，表示时间戳
• 帧索引 (frame_index)：整数，帧的索引
• 片段索引 (episode_index)：整数，片段索引
• 全局索引 (index)：整数，整体索引
• 任务索引 (task_index)：整数，任务索引

机器人类型

• 机器人类型：bi_piper_follower，一种双臂配置的机器人，并带有颈部关节控制。

引用信息

• 当前数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。