The JDR (%) results of each joint on the MPII dataset.

Figshare2022-02-23 更新2026-04-28 收录

姿态估计

关节检测评估

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The better results in our method are written in bold.

创建时间：

2022-02-23

AP-10K

姿态估计

计算机视觉

displayName: AP-10K labelTypes: - Keypoints2D license: - CC BY 4.0 mediaTypes: - Image paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2108.12617v2.pdf publishDate: "2021" publishUrl: https://github.com/AlexTheBad/AP

魔搭社区2026-06-29 更新600

PoseBench

姿态估计

数据损坏鲁棒性

PoseBench是由悉尼大学、京东探索研究院和南洋理工大学共同开发的综合性基准数据集，旨在评估姿态估计模型在面对真实世界损坏时的鲁棒性。该数据集涵盖了人类和动物姿态估计，包括60种代表性模型，涉及多种损坏类型如模糊、噪声、压缩和颜色损失等。创建过程中，数据集通过应用四类损坏到原始验证集上，确保了评估的全面性和公平性。PoseBench的应用领域广泛，包括人机交互、具身AI和自动驾驶等，旨在解决现

arXiv2024-06-20 更新260

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

EgoHaFL

计算机视觉

姿态估计

EgoHaFL是一个针对第一人称视角的3D手部预测任务设计的(dataset designed for egocentric (first-person) 3D hand forecasting)数据集，包含视频片段、文本描述、相机内参和基于MANO的详细3D手部标注。支持3D手部预测、手部姿态估计、手部与物体交互理解以及视频-语言建模等研究任务。

Hugging Face2025-11-23 更新340

PoseText

姿态估计

视觉语言模型

PoseText数据集源自Voxel51/MPII_Human_Pose_Dataset，专注于人体姿态估计任务。它将身体关键点注释重新格式化为适合Molmo的文本格式，Molmo是一种视觉语言模型。该数据集由remyx.ai策划，主要使用英语。它包含图像和文本等特征，并分为训练和测试集。该数据集旨在提升视觉语言模型在姿态估计任务中的性能。

Hugging Face2024-09-29 更新170

The JDR (%) results of each joint on the MPII dataset.

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