test-2-devices

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计，采用LeRobot标准格式，可能包含机器人操作、传感器数据或任务执行记录等内容，适用于训练和评估机器人相关模型。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot learning and artificial intelligence applications. It adopts the LeRobot standard format and may include content such as robot operations, sensor data, or task execution records, suitable for training and evaluating robot-related models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test-2-devices
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: Robotics（机器人学）
• 创建工具: 使用 LeRobot 构建

数据集结构

• 机器人类型: grabette
• 总片段数（Episodes）: 10
• 总帧数（Frames）: 1,553
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 50
• 分块大小（Chunks size）: 1,000
• 数据集划分:
  • 训练集: 0 至 9（共10个片段）

数据特征

数据包含以下主要特征：

视觉观测（Observation Images）

• left_cam0: 视频格式，分辨率 3×720×960，H.264 编码，50 FPS
• left_cam1: 视频格式，分辨率 3×720×960，H.264 编码，50 FPS
• right_cam0: 视频格式，分辨率 3×720×960，H.264 编码，50 FPS
• right_cam1: 视频格式，分辨率 3×720×960，H.264 编码，50 FPS

动作数据（Action）

• 数据类型: float32
• 形状: 16 维
  • 左手: x, y, z, ax, ay, az, proximal, distal
  • 右手: x, y, z, ax, ay, az, proximal, distal

其他特征

• is_lost: 2 维浮点数，表示左右手是否丢失
• timestamp: 时间戳，1 维浮点数
• frame_index: 帧索引，int64
• episode_index: 片段索引，int64
• index: 全局索引，int64
• task_index: 任务索引，int64

可视化

可使用 可视化工具 查看该数据集。