机器人精密减速器齿形优化设计研究数据集

本数据集包含齿廓设计修形数据、关键部件修形与磨损数据、修形方法试验验证数据、有限元仿真数据及相关成果数据。齿廓设计修形数据包含基于共轭齿廓理论的初始齿形参数、针对不同工况的齿顶修缘、齿根过渡曲线优化等修形方案；关键部件修形与磨损数据涵盖齿轮、轴承等部件的修形参数、加速寿命试验中的磨损量及对应精度衰减趋势；修形方法试验验证数据包含实验室测试的传动精度、传动效率、刚度/回差等性能指标数据；有限元仿真数据建立了考虑材料非线性、接触应力的齿形仿真模型，包含修形前后的齿面接触应力分布、齿根弯曲应力云图等结果，数据大小7.66GB。