111_20260801_172809

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot框架创建。它包含机器人的动作指令、关节状态以及来自两个摄像头的图像观察数据。数据集共有5个片段（episodes），总计2394帧，涵盖1个任务。机器人类型为so_follower。数据可用于机器人模仿学习等研究。This dataset is a robot dataset created using the LeRobot framework. It contains robot action commands, joint states, and image observations from two cameras. The dataset consists of 5 episodes, totaling 2394 frames, covering 1 task. The robot type is so_follower. The data can be used for research such as robot imitation learning.

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 数据集结构: 包含 default 配置，数据文件为 data/*/*.parquet

该数据集由 LeRobot 创建，用于机器人技术领域。数据集包含 5 个 episode，总计 2394 帧，涉及 1 个任务。数据特征包括：

• 动作 (action): 6 维，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置信息
• 观测状态 (observation.state): 6 维，与动作特征相同
• 观测图像 (observation.images.2 和 observation.images.3): 视频数据，分辨率为 480x640，3 通道，帧率 30 FPS，编码格式为 AV1
• 时间戳 (timestamp): 1 维浮点数
• 帧索引 (frame_index): 1 维整数
• episode 索引 (episode_index): 1 维整数
• 索引 (index): 1 维整数
• 任务索引 (task_index): 1 维整数

数据集统计信息：

• 总 episode 数: 5
• 总帧数: 2394
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含 0 至 5 的 episode