record-take5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-take5
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置（与动作特征相同）。
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 观测图像（腕部）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点型。
• 帧索引: 整型。
• 片段索引: 整型。
• 索引: 整型。
• 任务索引: 整型。

元数据统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供