record-take4
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/pooja420/record-take4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pooja420
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-take4
- 发布者: pooja420
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- LeRobot 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（腕部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 字段: height, width, channels
- 观测图像（前部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 字段: height, width, channels
- 观测图像（上部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 字段: height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 回合索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
统计信息
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
