pick_pumpkin
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资源简介：
该数据集包含使用LeRobot记录的机器人操作数据，任务为“pick_pumpkin”（摘取南瓜），使用omx_follower机器人。数据集共有50个片段，26666帧，包含动作（6维关节位置）、状态（6维关节位置）、前视摄像头和手腕摄像头的视频图像（30fps，480x640像素）以及其他时间戳和索引信息。
提供机构：
euchxn创建时间：
2026-10-01
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该数据集包含使用LeRobot记录的机器人操作数据，任务为“pick_pumpkin”（摘取南瓜），使用omx_follower机器人。数据集共有50个片段，26666帧，包含动作（6维关节位置）、状态（6维关节位置）、前视摄像头和手腕摄像头的视频图像（30fps，480x640像素）以及其他时间戳和索引信息。