pick_strawberry_real2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：pick_strawberry_real2
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/euchxn/pick_strawberry_real2
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=euchxn/pick_strawberry_real2

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总回合数（episodes）：30
• 总帧数（frames）：12222
• 总任务数（tasks）：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小上限：100 MB
• 视频文件大小上限：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 划分（splits）：train：0:30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（features）

• action

  • 数据类型：float32
  • 维度：6
  • 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

• observation.state

  • 数据类型：float32
  • 维度：6
  • 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

• observation.images.front

  • 数据类型：video
  • 形状：480 × 640 × 3
  • 名称：height、width、channels
  • 视频信息：高度 480、宽度 640、编码 av1、像素格式 yuv420p、非深度图、帧率 30、通道数 3、无音频

• observation.images.wrist

  • 数据类型：video
  • 形状：480 × 640 × 3
  • 名称：height、width、channels
  • 视频信息：高度 480、宽度 640、编码 av1、像素格式 yuv420p、非深度图、帧率 30、通道数 3、无音频

• timestamp

  • 数据类型：float32
  • 形状：1

• frame_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：1

• episode_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：1

• index

  • 数据类型：int64
  • 形状：1

• task_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：1

引用

BibTeX：[More Information Needed]