so101-dataset4
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该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。它包含多种特征,如动作、观察(状态和来自不同摄像机视角的图像)、时间戳和情节索引。数据集的详细结构在meta/info.json文件中进行了说明,包括数据类型、形状和其他元数据。
提供机构:
ayaha-n创建时间:
2026-04-14

该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。它包含多种特征,如动作、观察(状态和来自不同摄像机视角的图像)、时间戳和情节索引。数据集的详细结构在meta/info.json文件中进行了说明,包括数据类型、形状和其他元数据。