mimicgen_coffee_d0_224x224

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人模拟数据集，包含1000个由Panda机器人在robosuite环境中执行咖啡操作任务的回合。每个回合包含动作（7维，包括位置增量、旋转增量和夹爪控制）、观测状态（机器人关节位置、末端执行器姿态、夹爪状态、物体状态等）以及两个摄像头视图（agentview和eye_in_hand，分辨率224x224）。数据集以parquet文件和mp4视频形式存储，帧率为20fps，采用CC-BY-4.0许可。