Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v1

Name: Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v1
Creator: Louislerikiki
Published: 2026-05-31T03:28:46+08:00

Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-31 收录

双手机械臂操作

物体重量分类

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

Louislerikiki

b4r4d41z/Bimanual-humanid-tasks

双手机械臂操作

人形机器人任务演示

--- pretty_name: Bimanual humanoid tasks --- # Bimanual-humanid-tasks ![Demo GIF](assets/tools_cleaning_example.gif) This dataset contains raw ROS bag recordings for bimanual humanoid task

Hugging Face2026-03-25 更新140

sandhyavs/bimanual_table_clean_gripper_test

双手机械臂操作

桌面清洁

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个剧集、5861帧和1个任务。数据集结构包括动作和观察特征，动作特征包括左右机械臂各关节的位置，观察特征包括状态信息和来自不同摄像头视角的图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-04-23 更新60

andreaskoepf/robotwin_dk1_realcam_randomized_100

双手机械臂操作

多任务学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - RoboTwin - bimanual - simulation - multi-task configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was

Hugging Face2026-04-01 更新50

notstrober/desk-stationery-to-drawer-bimanual_v1

双手机械臂操作

机器人任务学习

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含100个episodes和256482帧数据，记录了双手机器人执行任务时的动作、状态和图像信息。动作数据包括左右手臂12个关节的位置信息；状态数据与动作数据相同；图像数据包含左前、右前和右顶三个视角的480x640 RGB视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-29 更新80

clean_up_table_v2_full

双手机械臂操作

机器人学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双手机器人（yam_bimanual）的数据，共有181个片段、141918帧和6个任务。数据集包括状态观测、动作以及来自头部、左手腕和右手腕摄像头的视频观测。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，分辨率为720x1280，帧率为30fps。

Hugging Face2026-05-09 更新60

Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v1

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