aoa_10_rigth

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：iamseer/aoa_10_rigth
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（GitHub 上的开源项目）

数据集内容

• 总集数（Episodes）：3
• 总帧数（Frames）：5875
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据切块大小（Chunks）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 机器人类型：so_follower

数据特征

动作（Action）

• 维度：6
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（Observation State）

• 维度：6，特征名称与动作一致

图像观测（Observation Images）

• 摄像头视角：front（前置）
• 图像尺寸：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频编码：AV1，帧率 30 FPS
• 像素格式：yuv420p
• 是否深度图：否

其他特征

• timestamp：时间戳（float32，形状 [1]）
• frame_index：帧索引（int64，形状 [1]）
• episode_index：集数索引（int64，形状 [1]）
• index：全局索引（int64，形状 [1]）
• task_index：任务索引（int64，形状 [1]）

数据集划分

• 训练集：0:3（全部 3 集）

文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化与访问

• 可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集内容，链接位于 Hugging Face 数据集页面中。

引用信息

• 目前未提供 BibTeX 引用信息，待补充。