orca_hand_genesis_ds
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
PiotrJunior创建时间：
2026-06-21
原始信息汇总
数据集概述：PiotrJunior/orca_hand_genesis_ds
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建方式：使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 总片段数（Episodes）：2
- 总帧数（Frames）：604
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件格式：Parquet
- 视频文件格式：MP4（使用 AV1 编码，分辨率 480x480，30 FPS）
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 数据集拆分：训练集（train）包含 2 个片段（索引 0:2）
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | (20,) | 机器人状态观测值，20维 |
| observation.images.top | video | (3, 480, 480) | 顶部摄像头 RGB 图像，宽高均为480像素，3通道 |
| action | float32 | (20,) | 机器人动作指令，20维 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧序号 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局样本索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
- 主页：[待补充]
- 论文：[待补充]
- 引用（BibTeX）：[待补充]
