so101_pick_place_v5

Name: so101_pick_place_v5
Creator: pareshppp
Published: 2026-04-25 16:03:13
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录

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https://huggingface.co/datasets/pareshppp/so101_pick_place_v5

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

pareshppp

创建时间：

2026-04-25

pareshppp/so101_pick_place_v5

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人操作相关的数据集。包含40个episodes，38006帧数据，8个任务。数据集记录了机械臂的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（同样包括各关节位置）、来自腕部和顶部摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小

Hugging Face2026-04-26 更新10

so101-pick-place-v1

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，28753帧数据，主要用于拾取和放置任务。数据集包含动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、侧面图像数据（480x640分辨率视频，30fps）等。数据格式为parquet和mp4视频文件，总数据量约300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。

Hugging Face2026-04-12 更新40

so101_pick_place_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共5322帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、来自手腕和顶部摄像头的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-19 更新00

sangam-101/so101_pick_place_v5

该数据集使用LeRobot工具创建，遵循Apache-2.0协议。数据集包含了与机器人相关的动作、观察状态、顶部和手腕处的图像视频数据以及时间戳等特征。数据集分为训练集和测试集，数据文件格式为.parquet，视频文件格式为.mp4。数据集共有3个情节、1798帧和1个任务，帧率为30fps。

Hugging Face2025-11-12 更新10

so101-pick-and-place-v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含64个episodes，总计25605帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括动作、观测状态、前端图像等多个特征，具体包括6个自由度的机器人关节位置和状态，以及1080x1920分辨率的前端图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-17 更新10