record-test_20260616_154348

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：record-test_20260616_154348
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率 (fps)：30
• 总片段数：1
• 总帧数：147
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：ur (优傲机器人)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	包含 7 个关节动作：shoulder_pan_joint, shoulder_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint, gripper
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1 视频，帧率 30 fps
observation.images.side	视频	(480, 640, 3)	侧方摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1 视频，帧率 30 fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件与视频文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集 (train)：0:1 (即全部数据用于训练)

引用

当前数据集的 BibTeX 引用信息尚待补充。