record-project

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术数据集，专门用于Omx Follower机器人。数据集包含91个总集，总计59956帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。所有数据仅用于训练分割，覆盖单个任务。This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset specifically designed for the Omx Follower robot. It contains 91 total episodes, totaling 59,956 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), image observations from front and wrist cameras (resolution 480x640, 3-channel color video), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is exclusively for training splits and covers a single task.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-project
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集描述

该数据集由 LeRobot 框架生成，包含机器人操作任务的记录数据。目前主页和论文信息暂缺。

数据集结构

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	omx_follower
总片段数	91
总帧数	59,956
总任务数	1
分块大小	1,000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
训练集	全部91个片段 (索引0:91)

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频详情

• 高度: 480 像素
• 宽度: 640 像素
• 通道数: 3 (RGB)
• 编码格式: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 非深度图
• 有音频: 否

引用

目前无可用引用信息。