RLBench Demonstrations
收藏kaggle2022-07-15 更新2024-04-26 收录
下载链接：
https://www.kaggle.com/datasets/ryanrudes/rlbench
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
应用场景：
创建时间：
2022-07-15
相关数据集
RLBench Demonstration Dataset
该数据集包含了来自RLBench框架的多种机器人操作任务的数据，每个任务都有50个示范，包括捡起杯子、按下按钮、将垃圾放入垃圾桶、将手机放在底座上以及揭开锅盖等任务。该数据集利用RLBench内置的数据生成器生成，并包含了提取的航点，用于训练模型预测下一个关键点状态。该数据集大约涵盖了7.5千个问答对，涉及三个问答任务，旨在为机器人操作提供具身推理支持。
arXiv730
RLBench
该数据集包含了从机器人操作任务中收集的视频，用于预训练无需动作输入的视频预测模型。它包含了10个演示，每个演示通过5个不同的相机视角进行渲染，覆盖了99个不同的任务。总规模达到了4950个视频，涵盖了99项任务，这些任务均属于机器人操作类别。
arXiv200
RLBench
RLBench是一个雄心勃勃的大规模基准和学习环境，旨在促进许多视觉引导操作研究领域的研究，包括: 强化学习，模仿学习，多任务学习，几何计算机视觉，尤其是少镜头学习。
OpenXLab00
RLBench
The dataset used in the paper is RLBench, a standard benchmark for vision-based robotics which has been shown to serve as a proxy for real-robot experiments.
DataCite Commons2026-01-07 更新00
RLBench
RLBench是由帝国理工学院戴森机器人实验室创建的一个大型机器人学习基准和学习环境，包含100个独特的手工设计任务，涵盖从简单的目标达到和门打开到复杂的多阶段任务。数据集提供多种感知观察，包括rgb、深度和分割掩码，以及机器人本体感受数据。每个任务都配备了无限数量的演示，通过使用基于任务创建时给出的航点的运动规划器实现。RLBench旨在加速视觉引导操作研究领域的进展，特别是少样本学习。数据集的
arXiv2019-09-27 更新210
