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RLBench
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OpenXLab
2026-04-18 收录
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资源简介:
RLBench是一个雄心勃勃的大规模基准和学习环境,旨在促进许多视觉引导操作研究领域的研究,包括: 强化学习,模仿学习,多任务学习,几何计算机视觉,尤其是少镜头学习。
应用场景:
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-06-28
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RLBench
该数据集包含了从机器人操作任务中收集的视频,用于预训练无需动作输入的视频预测模型。它包含了10个演示,每个演示通过5个不同的相机视角进行渲染,覆盖了99个不同的任务。总规模达到了4950个视频,涵盖了99项任务,这些任务均属于机器人操作类别。
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The dataset used in the paper is RLBench, a standard benchmark for vision-based robotics which has been shown to serve as a proxy for real-robot experiments.
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