rollout_with_rtc_20260715_195413
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人任务设计。它包含10个剧集，总计4195帧，以30帧每秒的速率采集。数据集特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前视和整体视图图像（分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集仅包含训练分割（剧集0到10）。
This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for robot tasks. It contains 10 episodes, totaling 4195 frames, collected at a rate of 30 frames per second. The dataset features include actions (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (joint positions identical to actions), front-view and overall-view images (resolution 480x640, 3 channels, video encoding av1), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, index, and task indices. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset only includes a training split (episodes 0 to 10).
数据集概述
- 数据集名称: rollout_with_rtc_20260715_195413
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
数据集结构
- 总片段数: 10
- 总帧数: 4195
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: so_follower
特征
- action: float32 类型，形状为 [6]，表示机器人关节动作，包括 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置
- observation.state: float32 类型，形状为 [6]，表示机器人的观测状态，与动作特征名称一致
- observation.images.front: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS
- observation.images.overall: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS
- timestamp: float32 类型，形状为 [1]
- frame_index: int64 类型，形状为 [1]
- episode_index: int64 类型，形状为 [1]
- index: int64 类型，形状为 [1]
- task_index: int64 类型，形状为 [1]
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 块大小: 1000
数据集划分
- 训练集: 0:10（所有 10 个片段均用于训练）
引用
暂无提供 BibTeX 引用格式。
