bimanual_stack_cup_on_bowl_3

该数据集是使用LeRobot平台创建的一个机器人学数据集，专门用于双机械臂跟随任务（机器人类型：bi_piper_follower）。数据集包含20个训练片段，总计9108帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据量约为100MB，关联的视频文件总大小约为500MB。数据集的特征包括：1) 动作空间：包含左机械臂6个关节和1个夹爪的位置、右机械臂6个关节和1个夹爪的位置，共14维浮点数；2) 观测状态：与动作空间对应的14维关节位置状态；3) 图像观测：提供三个相机视角的视频数据，包括左腕相机（分辨率640x480）、顶部相机（分辨率480x640）和右腕相机（分辨率640x480），均为彩色视频（3通道）；4) 元数据：包括时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据集适用于机器人控制、模仿学习、强化学习等相关研究。