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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共计25870帧数据。数据结构包括动作数据（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、状态观测数据（与动作数据相同）、图像观测数据（包括front和mount两个视角的480x640 RGB视频，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
TheSupremeDegen创建时间：
2026-04-11
